(旧)利用ssh隧道实现远程控制实验室的无人机（校园网会拦截特定端口，且本方案有BUG））

闲言 昨天折腾了报告ipv6实现远程控制，也就是我比较想尽可能的实现p2p连接，最终失败了，p2p我目前想到的只有两个方法，一个是ipv4NAT，另一个是ipv6直连，可惜的是校园网好像禁止了ipv6直连，总之连不上，然而实验室的路由器后台又进不去，所以说..p2p这条路算是彻底堵死了。所以说还是要